在2013年汉诺威展会上,库伯勒展出了最新一代Sendix绝对型 EtherCAT编码器,具有目前是最短的扫描周期。位置更新时间小于62.5μs,库伯勒推出的这款新型的EtherCAT编码器比市场中的其他产品更快,虽然能够已同样的速度发送数据,但是只重复原来的位置.
新型的Sendix EtherCAT编码器具有更短的扫描周期,允许客户运行高动态响应系统.新型的Sendix EtherCAT编码器具有更短的扫描周期,允许客户运行高动态响应系统。工作温度范围广,从– 40 °C 到 + 85 °C,同时该编码器具有很高的抗冲击等级2,500 m/s² 和抗振等级达100 m/s²,可用于极度恶劣的工作环境,而且集成了速度计算功能工作区显示等功能,而不需要再通过控制器来执行。因此,客户无需对控制器进行编程就可得到更准确的结果。
最新的来自于Beckhoff 的Slave-EterCAT 5.01版本,已经集成了新的Sendix 绝对EtherCAT编码器,并且从2011年2月增加了CANopen 协议 3.2.10,同时提供动态映射功能。
通过对位置测量可以把原始的位置值映射成过程值,或传感器的温度值。速度值也可以进行映射。有4个单位可供选择用于速度计算,步/秒,步/100毫秒,步/10毫秒,转/分。可通过选通时间来进行时间设定,也可以对速度值进行差补。2个工作区域寄存器用来记录工作区域状态,因此是非常接近过程的结果。它还有一个优点就是可以在进行综合测试的时候可以把参数下载到编码器里。
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